Этот пост не будет отвечать на ваш фактический вопрос, однако может помочь вам достичь того, что вы хотите. Сначала вам нужно один раз установить «Настройки / Конфигурировать Okular / Общие / Возможности программы / Перезагрузить документ при изменении файла» в Okular.
Затем скомпилируйте файл LaTex и откройте результат в Okular. Если вы хотите что-то изменить, не закрывайте окуляр. Просто переключитесь на kile, отредактируйте, перекомпилируйте, переключитесь обратно на okular. Вы должны прийти на ту же страницу (номер) в перекомпилированном документе.