Память, используемая initrd / initramfs, освобождается после того, как это сделано с помощью ie. когда настоящий root fs смонтирован. Поэтому обычно вам следует беспокоиться об этом. Ваш вопрос показывает, что вы не используете initrd / initramfs в качестве корневого fs во время выполнения, поэтому используемая для него память освобождается автоматически.
Для получения более подробной информации, смотрите раздел initrd документации ядра под заголовком «Изменение корневого устройства».