Вам необходимо добавить путь к каталогу maven bin к переменной Windows% PATH%.
Control Panel -> System -> Advanced system settings -> Advanced Tab -> Environment Variables
-> Переменная пути находится во втором разделе *System variables*
.
Убедитесь, что у вас есть значение ;%M2_HOME%\bin;
(обратите внимание на точку с запятой, разные пути должны быть разделены ими), чтобы Windows могла найти определения команд Maven.
Ensure you restart your command prompt. Environment variables need to be set before you open your command prompt.