У вас нет res_odbc.so в папке ваших модулей.
Для установки res_odbc.so
вы можете установить зависимости res_odbc и сделать menuselect .
Если вам не нужен ODBC,
закомментируйте директиву предварительной загрузки.
В /etc/asterisk/modules.conf:
[modules] autoload=yes ;preload => res_odbc.so ;preload => res_config_odbc.so