Я только что сделал серво-тест с моим BBB, однако, когда я использую некоторую команду как ( http://www.phys-x.org/rbots/index.php?option=com_content&view=article&id=106:lesson-3 -beaglebone-black-pwm & catid = 46: учебник beaglebone-black & Itemid = 81 ), я обнаружил серьезную проблему с настройкой pwm.
ubuntu@ubuntu-ianymu:/sys/devices/ocp.2/pwm_test_P8_13.14$ ls modalias power subsystem uevent Я считаю, что не хватает файла с моим BBB. это должно включать в себя ,, ,.
Поэтому я пытаюсь использовать обновление, оно не работает, и использовать
sudo sh -c "echo am33xx_pwm > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots" sudo sh -c "echo bone_pwm_P8_13 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots" все это не сработало.
Ребята, я уже просил многих задать вопрос форуму по этому вопросу, никто не знает, как это исправить. кто-то предлагает мне сменить ДЕБИАН или АНГСТРОМ.
Я хотел бы выяснить, что происходит с этой проблемой.
Кто-нибудь может помочь мне решить это?
Итак, есть некоторая информация о моем bbb и окружении.
ubuntu@ubuntu-ianymu:~$ uname -a Linux ubuntu-ianymu 3.8.13-bone20 #1 SMP Wed May 29 10:49:26 UTC 2013 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux root@ubuntu-ianymu:/sys/kernel/debug# cat /sys/kernel/debug/pwm platform/48304100.ecap, 1 PWM device pwm-0 ((null) ): platform/48304200.ehrpwm, 2 PWM devices pwm-0 ((null) ): pwm-1 ((null) ): platform/48302200.ehrpwm, 2 PWM devices pwm-0 ((null) ): pwm-1 ((null) ): platform/48300100.ecap, 1 PWM device pwm-0 ((null) ): platform/48300200.ehrpwm, 2 PWM devices pwm-0 ((null) ): pwm-1 ((null) ): Похоже, ваше ядро не имеет полной поддержки ШИМ - как правило, вы бы имели
ls /sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.13/ driver duty modalias period polarity power run subsystem uevent долг, период, полярность и т. д. доступны, только если вы скомпилировали ядро с CONFIG_EHRPWM_TESTвключенным флагом .
Например, в eelinux Ubuntu raring Kernel 3.8.13-bone48 включен модуль.