использование
делать
скомпилирует ядро, но есть кое-что еще.
Вот хорошая запись о том, как это сделать.
Я бы не стал беспокоиться о старых ядрах, но я не думаю, что идеи, лежащие в основе этого процесса, сильно изменились, но такие вещи, как, make menuconfig
возможно, не будут работать со старыми вещами (и вам, возможно, придется заменить их make config
) и т. Д ...