Это немного странный ответ, но Konqueror (браузер по умолчанию для KDE по умолчанию) может делать то, что вы хотите. Видите ли, Konqueror - это не просто веб-браузер или файловый браузер - это браузер для любого типа данных, для которого существует KPart (где KPart - это некий компонент, который KDE может понимать и встраивать в различные места - такие вещи, как «Консоли», «окна Кейт» и, в данном случае, интерес для зрителей KPDF.
Таким образом, поскольку Konqueror имеет разделенное представление, вы автоматически получаете читатель PDF с возможностью просмотра с разделением. Просто откройте окно Konqueror, разделите его вид и откройте PDF на каждой панели. Каждый может прокручивать независимо друг от друга и т. Д.
У вас будут некоторые основные функции просмотра PDF, но не некоторые другие - KParts не предназначен для использования в качестве полноценного приложения. Таким образом, вы не сможете (например) аннотировать PDF в Konqueror, как, например, в Okular. Но пока вы просто хотите базовый просмотр, этого будет достаточно :)
KParts и вся модульность фреймворка KDE, на мой взгляд, позволяют делать довольно приятные вещи.