Простое решение, которое я искал, было достигнуто с помощью socat:
socat stdin,raw,echo=0 /dev/ttyUSB0,raw,echo=0
Я просто вхожу через SSH после запуска и набираю эту команду, предполагая, что я подключил USB-кабель между двумя USB-портами (гаджет и хост) в моей системе.