Если у вас есть только один список для миграции, проще всего будет создать новый список задач в вашем экземпляре SP2010 и использовать режим редактирования в таблице данных для копирования данных.
Если у вас есть много списков для перемещения, вам, возможно, придется написать некоторый код, который будет извлекать данные из вашего экземпляра SP2007, размещенного на третьей стороне, через встроенные веб-службы SP, и отправлять его в новый экземпляр.