Решение состоит в том, чтобы зайти в настройки принтера и удалить принтер, а затем снова добавить его, выбрав «Соединение с HP Imaging and Printing (HPLIP)» вместо «USB».
Даже если принтер физически подключен через USB, выбор параметра «USB» при настройке принтера вызывает проблемы с дуплексом.