Это зависит от нескольких факторов. Что TERM
установлено при входе на удаленный компьютер
ubuntu$ echo $TERM
Если тип терминала не настроен на терминал, способный к цвету (т.е. тупой или vt100), то это будет вашей проблемой.
В противном случае я подозреваю, что вы имеете в виду, что команды Linux по умолчанию не выполняются в цветном режиме. Пытаться
ubuntu$ ls --color
Что вы можете исправить, установив псевдоним в файлах запуска оболочки пользователя. (Например, .bashrc / .bash_profile для bash).
( И да, я пишу цвет с «и» ).