sudo evtest
должен предоставить вам список устройств, для которых вы можете получить коды сканирования. У одного из них должно быть название ножной педали, поэтому введите номер события, которое вы можете видеть рядом с ним. Затем, когда вы используете педаль, вы должны увидеть на экране скан-код (после «(MSC_SCAN), value»). Например, здесь:
Testing ... (interrupt to exit) Event: time 1413649733.746534, type 4 (EV_MSC), code 4 (MSC_SCAN), value 70005 Event: time 1413649733.746534, type 1 (EV_KEY), code 48 (KEY_B), value 1
Это "70005".