Не используйте «сырые». Используйте «один». Затем измените расширение на .m4a.
Из документации MP4Box:
-single TrackID : extracts track in a new MP4 with a single track.
Я взял случайный MP4 и извлек аудио, используя эти два варианта. Затем я использовал Media Info для их проверки. Исходный вариант вывода имел формат файла ADTS, тогда как единственным выходным параметром был MPEG-4.
Кажется, что -raw создает файл транспортного потока, который не поддерживает метаданные, такие как теги. Когда я использую приложение Tagger, оно даже не видит выходной файл -raw, тогда как позволяет открывать вывод -single и редактировать для него теги.
https://gpac.wp.mines-telecom.fr/mp4box/mp4box-documentation/