Это так, но это не очень хорошая идея, потому что таким образом каждый пользователь будет всегда иметь права root с вытекающими отсюда опасностями. Вместо того, чтобы делать это, почему вы не определяете нового пользователя с обычными привилегиями, а настраиваете его так, чтобы любой мог подключиться к этой новой учетной записи (например, путем обмена криптографическими ключами), из которой вы запускаете Matlab?
Нет очевидного требования запускать Matlab от имени sudo, поэтому это простое решение должно понравиться всем вам и обеспечить более строгую безопасность.