Из примера файла конфигурации :
Invalid: не считать участника доступным, если у него «недопустимое» состояние устройства. Обычно это происходит из-за ошибки в драйвере канала участника.
Проверьте с драйвером канала, если устройство сообщает правильное состояние. Например, вы можете проверить sip show peer FOO
на chan_sip.