Я также разместил этот вопрос на linuxquestions.org и получил ответ.
После ответа unSpawn я просмотрел файлы conf rsyslog и обнаружил, что журналы авторизации отправляются в файл auto.log. Это привело к быстрому исправлению добавления дополнительного файла .conf в /etc/rsyslog.d с содержимым:
auth /var/log/syslog
Также, как и предполагалось, я внес некоторые изменения в команду выполнения snort (опуская консоль -q -A):
sudo /usr/local/bin/snort -u snort -g snort -c /etc/snort/snort.conf -i eth0
после перезапуска службы rsyslog я обнаружил отсутствующие предупреждения Snort в системном журнале.