Да, вы можете, хотя это не рекомендуемая установка.
Чтобы войти в систему как пользователь root, вам нужно указать, что вы хотите, чтобы пользователь root. Команда будет
ssh root@10.0.0.1
Конечно, это только вход в систему, поэтому, чтобы использовать ваши ключи, вы должны скопировать их:
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa root@10.0.0.1
Вам будет предложено ввести пароль один раз. После этого вы можете использовать SSH в качестве пользователя root 10.0.0.1
с помощью первой команды.