AFAIK это невозможно из коробки, так как вам придется использовать дополнительный файл для хранения этой информации. Вместо этого я установил org-startup-folded
переменную nil
так, чтобы она начала разворачиваться, что, по-моему, лучше по умолчанию.
См C-h v org-startup-folded
.