Насколько я могу судить, HL-L2340D - это принтер GDI. Принтеры GDI используют графическую систему на ПК для преобразования страницы в точки на странице. Они не понимают какой-либо «язык принтера» (он же PDL или язык описания страниц), такой как PostScript или PCL5. PCL5 понимает простой текст, который вы можете создавать с помощью текстовых редакторов и т. Д.
В результате, ваш принтер понимает только те файлы, которые созданы драйвером. Вы можете получить драйвер для печати в файл, а затем вы можете отправить этот файл на принтер, используя lp, но это, вероятно, не то, что вы имеете в виду.
Я вижу, что в принтер встроено несколько очередей lpr (PCL_P1 и т. Д.). Однако принтер понимает не PDL, а только имена очередей, которые будут использоваться с lpr для отправки заданий на печать.