SELECT DISTINCT s.ID, s1.[Date] AS Date1, s2.[Date] AS Date2 FROM @SomeTable s LEFT JOIN @SomeTable s1 ON s.ID = s1.ID AND s1.[Group] = 1 LEFT JOIN @SomeTable s2 ON s.ID = s2.ID AND s2.[Group] = 2
или же
SELECT DISTINCT s.ID, (SELECT [Date] FROM @SomeTable s1 WHERE s1.ID = s.ID AND s1.[Group] = 1) AS Date1, (SELECT [Date] FROM @SomeTable s2 WHERE s2.ID = s.ID AND s2.[Group] = 2) AS Date2 FROM @SomeTable s
первые два способа, которые приходят на ум. Оба предполагают, что для каждой комбинации ID / группы существует только одна запись.