Я много работал с XP Mode на моей последней работе.
Единственный способ законно получить нужную папку, не покупая другую копию Windows XP SP3, - это найти другой компьютер с работающей установкой Windows XP SP3 и скопировать папку оттуда. Это если принтер несовместим с Windows 7.
Если ваш принтер совместим с Windows 7, вы можете установить его под Windows 7 и поделиться им на виртуальной машине в режиме Windows XP; это намного проще, если принтер подключен локально через USB или параллельный порт. Обычно каждый ресурс на вашем компьютере с Windows 7 используется совместно с режимом XP, если вы не выбрали этого в параметрах конфигурации режима Windows XP.
Более подробная информация здесь: http://www.pcmag.com/article2/0,2817,2346469,00.asp