Нет. Не в стандартном X-сервере. Есть куча исследовательских проектов, которые пытаются это сделать, но ни один из них не создал код, который был включен в проект x-server.
Это дублирующий вопрос. см: "Отсоединить" и "Reattach" Xterms через X сессий?