Используйте Flash Media Server ( который вы можете скачать бесплатно ). Затем следуйте этой справочной статье от Adobe. С небольшим сценарием действия, это должно быть довольно легко.
Существует также бесплатный плагин (потоковый проигрыватель), который вы можете скачать отсюда, который будет подключаться к вашему RTMP-источнику и выводиться в SWF.