Вам нужен только URL-адрес RTMP (который объединен из URL-адреса подключения к серверу и имени потока). Используйте эту команду:
ffmpeg -i rtmp://wzmedia.dot.ca.gov:1935/D4/E37_at_Lakeville_Rd.stream your_output.mp4
или откройте vlc с URL-адресом RTMP.