Если вы можете войти в RPi Zero с помощью SSH / PuTTY, машины могут обмениваться данными друг с другом. R, SSH, Python, HTTP, все, что будет работать.
Очевидно, это было бы просто академическим упражнением. Производительность RPi Zero будет настолько плохой, что вы не сможете ничего с ней сделать полезного в Hadoop / Spark / R или в какой-либо другой среде обработки.
Рекомендация о том, какую платформу использовать, выходит за рамки SuperUser.