Это невозможно (разумно) реализовать только с помощью udev, потому что udev только ретранслирует событие «добавлено устройство» после того, как все правила и все работники закончили на этом устройстве. (И событие - это то, что вызывает автомонтирование, как правило.)
Вместо того, чтобы реагировать на устройства, вы хотите реагировать на новые крепления :
#!/usr/bin/env bash wanted_dir="/run/media/chymera/NIKON D750" findmnt -o action,target -r -n --poll | while read -r eaction etarget; do if [[ "$eaction" == mount && "$etarget" == "$wanted_dir" ]]; then cp this that etc. fi done