Если вы используете Debian или Ubuntu, он находится в стандартных репозиториях ( http://packages.ubuntu.com/trusty/p7zip ), поэтому вы можете установить его всего с помощью:
aptitude install p7zip
Или для полной версии, которая включает создание архива и поддержку других форматов ( http://packages.ubuntu.com/trusty/p7zip-full ):
aptitude install p7zip-full
Нет сомнений, что пакеты для него есть в официальных репозиториях для большинства других дистрибутивов, вероятно, с такими же именами пакетов.