Ты не можешь
Версия RXTV без X была удалена несколько лет назад, так как и сам rxvt, и библиотека для преобразования вызовов X в вызов Win долгое время не поддерживались.
Предлагаемый терминал Mintty; это по умолчанию используется сейчас Cygwin, когда вам нужен хороший терминал без X-сервера.
Mintty также работает с 64-битным Cygwin, тогда как RXVT-noX там никогда не работал.