Это сложный вопрос. Но в целом, для реализации такого рода автоматизации вам необходимо создать правильные образы контейнеров и добавить динамические переменные позже (IP / имя хоста и учетные данные). Основное правило, которое упрощает создание саморегистрационных экземпляров, заключается в размещении только одного работника на контейнер. Затем вы можете использовать предопределенное имя хоста в host-slave.xml, а также указать пользователя и пароль через переменные env для возможности подключения каждого нового работника к контроллеру.
Кластеризация в доменном режиме может быть сложной задачей, пожалуйста, ознакомьтесь со статьей, в которой приведены советы и подсказки по запуску управляемого домена WildFly в контейнерах: автоматическая микрокластеризация и масштабирование - общий обзор потенциальных проблем при миграции WildFly с виртуальных машин на контейнеры.