Вы делаете это правильно.
Необходимо отключить настройку шлюза, чтобы не весь трафик проходил через VPN-соединение.
Вы поняли, что не можете пропинговать устройства этим методом. Причина, скорее всего, в том, что вы пропингуете по DNS, а не по IP-адресу. DNS не работает корректно с VPN, но как только вы знаете IP-адрес и используете его напрямую, вы можете работать с ним по своему усмотрению, поскольку IP-адрес знает по диапазону, в какую сеть он должен смотреть, и правильно найдет маршрут на устройство через VPN против устройства в вашей локальной сети.