Чтобы свести к минимуму нажатия клавиш (комбинации клавиш, уже упомянутые Гомоном 9 сентября в 21:48), которые необходимы для циклического перемещения по группам вкладок, вы можете перегруппировать соответствующие группы вкладок рядом:
https://support.mozilla.org/en-US/kb/tab-groups-organize-tabs#w_how-do-i-organize-my-tab-groups
«Перегруппировка групп вкладок - щелкните и перетащите пустую область вдоль сторон или нижней части группы, чтобы переместить ее по экрану».