Есть функция сохранения и восстановления сессии.
Вы можете настроить так:
Foxit Reader -> перейдите в « Файл » -> « Настройки» -> « История» > установите флажок « Восстановить последний сеанс при запуске приложения» и посмотрите, подходит ли вам эта опция
Увидеть ниже:
Более подробную информацию, пожалуйста, проверьте здесь: https://www.foxitsoftware.com/products/pdf-reader/