Настройте соединение PPP - настройте pppdподключение к последовательному устройству с обеих сторон (ключевое слово Google "null modem pppd"). Вы получите интерфейс ppp0, который поддерживает TCP / IP, как и в модемах удаленного доступа старой школы.
На стороне сервера должна быть возможность создать специальную учетную запись пользователя и установить в ее оболочке pppd; таким образом, у вас все равно будет обычная подсказка для входа через cu. Клиенту нужно будет использовать «скрипт чата» для входа в систему. (Вероятно, это похоже на использование UUCP.)