Это не будет работать, USB предназначен для подключения одного хоста к нескольким устройствам, а не для подключения нескольких хостов к нескольким устройствам.
Для принтера и жесткого диска, вероятно, лучше всего подключить их к одному компьютеру и использовать некоторую форму общего доступа к сети, чтобы поделиться ими с другими. Для «записывающего устройства» я не знаю, какие у вас варианты.
Вы можете приобрести переключатели USB, но вам придется переключать их между компьютерами вручную, и использование их с устройствами хранения данных, вероятно, является плохой идеей из-за риска случайного повреждения данных.