Если вы имеете в виду Firebug Lite, то в IE не нужно ничего устанавливать, но вы должны добавить тег сценария на сайт, который вы хотите отлаживать, или использовать букмарклет Javascript, который делает это динамически.
Если вам нужен настоящий Firebug, этого сделать нельзя, поскольку Firebug является расширением только для Firefox.