Firefox не поддерживает аутентификацию SOCKS5 . Ни один не делает другие браузеры, по крайней мере, насколько я знаю.
Найденные вами настройки относятся к обычным (HTTP) прокси.
Если вы действительно хотите использовать прокси-сервер, который требует аутентификации, вам нужен обертка, такая как socksify в системах Linux. Я не знаю ни о каком несуществующем программном обеспечении Windows, предлагающем подобную функциональность. Раньше Sockscap был доступен, но в лучшем случае его дальнейшее существование туманно.