Если у вас есть проект в одной папке, вы можете использовать:
ctags -R -f /path/to/output/tagfile /path/to/project
А в Vim используйте теги:
:set tags=/path/to/output/tagfile
Существуют решения с использованием плагинов, которые могут помочь решить сложные ситуации. Смотрите ссылки ниже.
Vim: удобная навигация по коду для ваших проектов.
Описывает с помощью плагинов Indexer и Project.Перемещайтесь по коду, как профессионал, с помощью Ctags.
Описывает использование Exuberant Ctags, улучшенной версии ctags.