/var/log/auth.log будет содержать следующую запись:
Accepted publickey for <userid> from <IP address> port 57762 ssh2: RSA SHA256: <43 random characters>
«Случайные символы» - это отпечаток используемого открытого ключа. Вы можете указать отпечатки пальцев в вашем локальном файле авторизованных ключей, используя:
ssh-keygen -lf /home/user/.ssh/authorized_keys
который перечисляет отпечаток каждого ключа вместе с комментарием ключа (который обычно является электронным письмом ..)