Вы можете использовать расширение SwitchyOmega Firefox, где вы можете настроить несколько прокси (включая SOCKS) и выбирать их по требованию из значка расширения. Все, что вы можете настроить в Firefox, может быть установлено в SwitchyOmega
PS Расширение должно работать в новых версиях Firefox (Quantum и выше). Если вы все еще используете доквантовую версию Firefox, ищите дополнения ProxySwitcher, которые делают то же самое.