Это можно сделать с помощью редактора реестра. В качестве альтернативы используйте инструмент FileTypesMan от Nirsoft. Используйте опцию «Заменить тип файла для выбранного расширения» и установите сопоставление типов файлов .PD так же, как .PDF
FileTypesMan - альтернатива диспетчеру «Типы файлов» Windows: http://www.nirsoft.net/utils/file_types_manager.html