Для текстовых файлов винтовка (средство открывания файлов рейнджера) использует ваше значение по умолчанию $EDITOR. Вы можете установить его в vim, добавив строку export EDITOR=vimк вашему ~/.bashrcили эквивалентному.
Для других типов файлов вы можете настроить винтовку с файлом ~/.config/ranger/rifle.conf. Сначала скопируйте значения по умолчанию с ranger --copy-config=rifle. Затем переставьте программы (или добавьте больше) в соответствующий раздел, чтобы ваше предпочтительное приложение находилось вверху.