Проще всего было бы просто перетаскивать вкладки из одного экземпляра Firefox в другой. Это дает вам контроль над тем, какие вкладки перемещать и в каком порядке они отображаются.
Конечно, если в обоих случаях открыто много вкладок, это может быть неприятно.