Это видео на YouTube демонстрирует пример правильной вставки изображения. Попробуйте выполнить действия, описанные в видео, и посмотрите, возникает ли проблема по-прежнему.
Это может помочь подготовить изображение заранее к нужному размеру с помощью графического программного обеспечения, такого как GIMP . См. Почему изображения, скопированные в Libre Office Writer, выглядят такими пиксельными?
Это также может помочь в обновлении до LibreOffice 5, как предлагается здесь: https://ask.libreoffice.org/en/question/58049/imga-render-quality-very-bad-how-to-fix/
Возможно, изображение не было вставлено в правильном разрешении или соотношении.
Или это может быть связано с тем, что параметры сжатия были установлены слишком высокими при экспорте из LibreOffice в PDF. (Я не понял из вопроса, экспортируете ли вы из LibreOffice или просто видите проблему в LibreOffice на экране).