LibreOffice не имеет встроенной возможности открывать или импортировать случайные файлы PDF в документ Writer (и нет доступных расширений, которые добавляют это). Как вы заметили, его можно импортировать в Draw, а затем сохранить как ODT, но результаты оставляют желать лучшего. Несколько лет назад существовало расширение PDF Importer, которое было включено по умолчанию начиная с версии 4; это то, что теперь позволяет открывать PDF в Draw и обрабатывать гибридные PDF.
Если вы создаете PDF самостоятельно, вы можете экспортировать его из Writer как «гибридный» PDF. Это встраивает ODT копию документа в PDF. В этом случае PDF-файл можно открывать и редактировать в Writer, и все форматирование сохраняется. Гибридные PDF-файлы описаны здесь: https://wiki.documentfoundation.org/Faq/Writer/PDF_Hybrid .
В противном случае существуют сторонние приложения и веб-службы, которые преобразуют PDF-файл в формат ODT, который затем можно открыть в Writer. Вот несколько из них:
Online2PDF, CloudConvert, Zamzar и file-converter-online все конвертируют в PDF и из PDF для различных форматов, включая ODT.
Convertio также включает в себя возможность запуска распознавания текста в файле изображения PDF для восстановления документа и форматирования.
Сейда и Smallpdf не конвертируются в ODT, но они могут конвертировать в форматы MS Office, которые LibreOffice может открывать и использовать.
Я не пользовался всеми этими услугами, и прошло уже много лет с тех пор, как я использовал любую из них, поэтому я не могу посоветовать вам, насколько хорошо работает какая-либо из этих служб. Я подозреваю, что разные службы могут работать лучше с документами с разными характеристиками, поэтому вы можете поэкспериментировать с несколькими службами, чтобы увидеть, какая из них лучше всего работает с вашим документом.
Есть также некоторые загружаемые конверсионные приложения, некоторые бесплатные, некоторые бесплатные на ограниченном уровне, а некоторые платные. Я не использовал ни одного, поэтому не могу дать совет, но варианты легко найти с помощью поиска Google.