Ага! Мне пришло в голову просто попытаться удалить пакеты dmraid Ubuntu, чтобы посмотреть, помогает ли это, и кажется, что это так.
Это то, что я сделал (после выяснения, что пакеты):
sudo apt-get remove dmraid libdmraid1.0.0.rc15
Затем я обновил initrd следующим образом:
sudo update-initramfs -u update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-2.6.31-17-generic
Теперь, после перезагрузки, mdmadm
больше не выдает сообщение об ошибке «Устройство или ресурс занят». :-)
NB : я не уверен, было ли update-initramfs -u
это необходимо (но это, безусловно, не принесло никакого вреда).