Боюсь, что сделать это невозможно, тем проще будет создать несколько папок контактов, по одной на категорию.
Создайте новую папку (CTRL + SHIFT + E), указав, что она будет содержать «Элементы контакта». Назовите его названием категории, например, «Контакты - Работа». Создайте столько, сколько нужно.
Создайте столько правил, сколько у вас есть папок контактов, чтобы назначить правильную категорию контактам для конкретной папки контактов.