То, что вы просите, называется переадресацией удаленных портов . Вам нужен только SSH для его работы, и никакого другого программного обеспечения или прокси не требуется.
Для Linux вам нужно отредактировать /etc/ssh/sshd_config
файл, который наверняка имеет аналог в Windows. Добавьте следующую строку внизу:
GatewayPorts yes
Вы будете использовать команду
ssh -R sourcePort:forwardToHost:onPort connectToHost
Что означает: подключитесь с помощью ssh к connectToHost и перенаправьте все попытки подключения на удаленный SourcePort на порт onPort на машине с именем forwardToHost, доступ к которой можно получить с локального компьютера.
Есть много полезных источников, которые можно найти. Некоторые из них: