У вас может быть неподписанный драйвер отладки USB, например: из предварительной сборки инструментов WinDbg / driver для Windows SDK.
Сообщение об ошибке, без сомнения, является ловушкой для "не удалось установить inf" по любой причине. Не информативно для тех, у кого нет проблем с разрешениями.
Решение: перезагрузите компьютер с помощью «Отключить принудительное выполнение подписи драйверов», например: https://windowsreport.com/driver-signature-enforcement-windows-10/