Чтобы получить путь к запущенному VBoxService:
sc qc VBoxService | FIND /I "BINARY_PATH_NAME"
Затем используйте эту команду, чтобы получить версию:
<path from above command\VBoxService.exe> --version
В моем случае: «C: \ Windows \ System32 \ VBoxService.exe --version»
Выходы: 5.1.28r117968