Ctrl-R, следующий за регистром, позволяет вставлять содержимое регистра, не выходя из режима вставки.
Ctrl+ r" Поставить из реестра по умолчанию
Ctrl+ rd Поставить из реестра д
Кстати, в vim они называются «регистры», а не «буфер обмена», а глагол «ставится», а не «вставляется». (Напомним, что для визуального выбора в регистр d вы должны использовать "dy)